隨時(shí)代的發(fā)展，焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人更加多樣化，工程自動(dòng)化程度顯著提高。當(dāng)前，機(jī)械手應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域是智能裝備制造業(yè)、包裝業(yè)等。機(jī)械手可以在既定的時(shí)間內(nèi)更準(zhǔn)確、更有效地完成操作，這也成為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的主要方向。

    隨著信息技術(shù)的發(fā)展，人工智能影響力不斷擴(kuò)大。在互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的支持下，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展更加系統(tǒng)化，加強(qiáng)了控制系統(tǒng)、診斷系統(tǒng)和維護(hù)系統(tǒng)功能的改進(jìn)。同時(shí)，依托模擬程序設(shè)計(jì)，有效提高智能化和自動(dòng)化水平，整體性能不斷提高，應(yīng)用更可靠，應(yīng)用范圍更廣。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)與方向

    通用工業(yè)將成為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的藍(lán)海市場(chǎng)，催生新業(yè)態(tài)、新模式。截至目前，汽車工業(yè)仍然是工業(yè)機(jī)器人的大市場(chǎng)，也是標(biāo)準(zhǔn)高、使用密度高的市場(chǎng)。工業(yè)機(jī)器人在通用工業(yè)的使用處于起步階段。隨著云技術(shù)、人工智能、5G技術(shù)等新技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用難度大幅降低，應(yīng)用場(chǎng)景不斷深化，在金屬加工等領(lǐng)域的使用密度逐年提升。

    工業(yè)機(jī)器人趨向輕型化、柔性化，人機(jī)協(xié)作程度不斷深化。人機(jī)協(xié)作將人的認(rèn)知能力與工業(yè)機(jī)器人相結(jié)合，是產(chǎn)業(yè)未來的重要研發(fā)方向。如發(fā)行人自主研發(fā)的協(xié)作機(jī)器人，2019年5月14日，國家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心出具檢測(cè)報(bào)告，公司協(xié)作機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)到0.05mm，接近優(yōu)傲等國際品牌水平。目前公司進(jìn)入量產(chǎn)準(zhǔn)備階段。

    工業(yè)云平臺(tái)興起，智能工廠對(duì)生產(chǎn)效率提升效果顯著。隨著信息通訊技術(shù)的不斷發(fā)展，制造業(yè)的管理模式在傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)及遠(yuǎn)程管控的基礎(chǔ)上同時(shí)強(qiáng)調(diào)生產(chǎn)數(shù)據(jù)分析。目前，工業(yè)機(jī)器人四大家族已開始布局工業(yè)云平臺(tái)領(lǐng)域。公司提出工藝云的發(fā)明專利，基于云端架構(gòu)和智能算法的機(jī)器人柔性作業(yè)技術(shù)基于高速互聯(lián)網(wǎng)完成傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人與云端智能平臺(tái)的連接，將部分工藝層的算法和數(shù)據(jù)遷移到云端，突破了傳統(tǒng)機(jī)器人本地硬件在海量工藝數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)方面的硬件瓶頸，奠定了機(jī)器人智能化的硬件基礎(chǔ)。

    人工智能與工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相互融合，機(jī)器人智能化趨勢(shì)明顯。在下游行業(yè)應(yīng)用和人工智能技術(shù)推動(dòng)下，工業(yè)機(jī)器人將成為多學(xué)科領(lǐng)域前沿技術(shù)交叉融合的產(chǎn)業(yè)，不斷向更復(fù)雜化的應(yīng)用場(chǎng)景演進(jìn)。智能機(jī)器人，即強(qiáng)調(diào)機(jī)器人對(duì)人類模仿的更高層次，需要更高層次的仿生，不僅要模仿人類的行為，還要有人類的思維和神經(jīng)。在此基礎(chǔ)上，傳感器已成為智能工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，特別是視覺、力感、觸覺傳感器的出現(xiàn)，加快了工業(yè)機(jī)器人智能化的發(fā)展。

    國產(chǎn)化進(jìn)程加速推進(jìn)，應(yīng)用領(lǐng)域向更多細(xì)分行業(yè)拓展。近年來，國內(nèi)廠商攻克了核心零部件領(lǐng)域的部分難題，國產(chǎn)核心零部件的應(yīng)用程度不斷提升，繼汽車、3C 電子行業(yè)后，衛(wèi)浴陶瓷、金屬加工、家具家電等通用工業(yè)領(lǐng)域開始成為中國工業(yè)機(jī)器人的新增市場(chǎng)主力。工業(yè)機(jī)器人在新興應(yīng)用領(lǐng)域也開始逐步放量。

    骨干企業(yè)國際化步伐進(jìn)一步加快。自2016年以來，骨干企業(yè)均進(jìn)行了多次海外并購，通過海外并購在研發(fā)、技術(shù)、銷售等跨領(lǐng)域協(xié)作方面與海外公司進(jìn)行深度資源共享和合作，進(jìn)一步擴(kuò)大海外市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力和市場(chǎng)占有率，加速國際化進(jìn)程。

    此外，遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人的出現(xiàn)代表了未來機(jī)器人綜合傳感器集成配置技術(shù)的新水平。這種技術(shù)將在未來得到更大的發(fā)展。